Nel 1950, l'uomo d'affari francese Jacques Roche apre un negozio di arredamento su Rue de Lyon al centro di Parigi, seguito dai suoi due figli, Philippe e François. Allo stesso tempo nella stessa città, Patrick e Jean-Claude Chouchan fondano un negozio di arredamento su Boulevard Sébastopol, Au Beau Bois. I futuri soci in affari non si incontreranno fino al 1960 alla Scandinavian Furniture Fair, tenuta annualmente a Copenaghen. Dopo aver deciso di fare affari insieme, le famiglie Roche e Couchan co-disegnano la loro prima collezione di arredamento, introducendo entrambi i loro marchi e l'estetica nordica nel mercato francese. L'anno successivo, una campagna pubblicitaria nazionale viene lanciata grazie alla rivista Elle, insieme ad una nuova identità di marchio formata unendo i due nomi: Roche Bobois.
In coincidenza con l'arrivo della televisione in molte case, gli anni '70 segnano l'inizio di una nuova era nel design di arredamento, segnata dalla centralità (metaforica e letterale) del sofà . Approfittando della crescente domanda per comodi divani e poltrone, Roche Bobois collabora con l'artista-designer Hans Hopfer, che disegna un sistema di sedute modulari per l'azienda francese. Il divano Mah Jong (1971) è la rappresentazione della crescente importanza del relax a casa, e dell'arredamento informale. È composto da tre pezzi separati e, in base alle preferenze dell'utente, il Mah Jong si può trasformare in un sofà, una poltrona , o un letto. Fino ad oggi, è il divano più venduto di Roche Bobois.
Roche Bobois continua a creare pezzi di arredamento innovativi, come la collezione Les Provinciales (anni '80), ispirata da design tradizionali francesi, e Les Voyages (anni '90), che si ispira alle ex colonie francesi, e nasce come risposta alla grande domanda per arredamento in stile etnico.
Oggi, Roche Bobois conta più di 250 negozi in 50 paesi, con collezioni che spaziano da divani, poltrone , tavolini , sedie da pranzo , credenze , letti, ad accessori, tra cui illuminazione , cuscini , e tappeti . Negli anni Roche Bobois collabora con molti importanti designer contemporanei, come Ora Ito, Cédric Ragot, Sacha Lakic, Christophe Delcourt, e Stephen Burks, e con famose case di moda come Jean Paul Gaultier (per il suo 50° anniversario), Sonia Rykiel, e Missoni.