L'azienda manifatturiera di lampade Fog & Mørup viene fondata da Ansgar Fog (1880 - 1930) ed Erik Mørup (1879-1972) ad Aarhus, Danimarca, nel 1904. Nei primi anni della sua esistenza, la compagnia vende esclusivamente oggetti in metallo all'ingrosso, fino a quando i due si trasferiscono a Copenaghen nel 1906 e l'azienda comincia a specializzarsi nella produzione di illuminazione, acquistando rapidamente nel corso degli anni diverse altre aziende elettriche e manifatture di lampade. Fog & Mørup continua a crescere stabilmente persino durante la Seconda guerra mondiale. Uno dei prodotti più famosi dell'azienda di questo periodo è la lampada Kongelys, creata in onore del giubileo del re danese Christian X nel 1937.
Dopo la guerra, in particolare negli anni '60 e '70, la reputazione internazionale di Fog & Mørup raggiunge nuovi livelli. Nel 1959Johannes (Jo) Hammerborg(1920-1982) assume la posizione di responsabile del design ed introduce i principi modernisti alle collezioni della compagnia. Le forme affusolate ed eleganti diventano il segno distintivo dell'estetica dell'azienda, espresse in un'ampia gamma di lampade, applique e lampade a sospensione e da terra, disegnate da Hammerborg e altri designer, come Jørgen Bo, Sophus Frandsen, e Torsten Thorup. Creazioni memorabili includono la Semi Pendant di Thorup e Claus Bonderup (1967); la lampada a sospensione Falcon di Andreas Hansen (1967); le lampade Nova (1963), Trombone (1966 circa), e la collezione Copper Kastor (ca. 1969-71) di Hammerborg.
Nel 1978 Fog & Mørup si unisce alla grande industria manifatturiera di lampade Lyfa, e due anni dopo Hammerborg si ritira dalla sua posizione. Durante la fine del XX secolo, la compagnia, una volta all'avanguardia nel campo dell'illuminazione, perde gradualmente il proprio carattere, cambiando proprietà più volte. Nel 2005, comprata da Nordlux of Ålborg, Fog & Mørup chiude ufficialmente.