Nel 1888 al fabbro Johannes Auping di Deventer, nei Paesi Bassi, viene commissionata la creazione di letti ospedalieri più igienici di quelli di paglia utilizzati all'epoca. Lavorando con l'acciaio, Auping progetta un materasso composto da cavi intrecciati e collegati alla struttura metallica del letto. Due anni dopo, l'Ospedale civile di Amsterdam gliene ordina quaranta esemplari, che, con qualche modifica, Auping brevetta con il nome di "materasso igienico in acciaio". Questo prodotto, dalla capacità di ventilazione senza precedenti, grazie agli spazi tra i cavi metallici, incontra grande favore, e le innumerevoli commissioni permettono ad Auping di aprire la sua omonima fabbrica nel 1912, nella sua città natia.
Nel boom del dopoguerra, Auping comincia a lavorare con famosi designer olandesi all'ampliamento della sua linea di prodotti. Pezzi importanti di questa fase storica della fabbrica sono il dormeuse Cleopatra (1953) di Dick Cordemeijer, il dormeuse Arielle (1955) di Wim Rietveld, i tavoli Euroika (1963) di Friso Kramer, ed il letto Auronde (1973) di Frans de la Haye. Le dormeuse Auronde e Cleopatra rimangono i pezzi di maggior successo della compagnia, ognuno dei quali vende più di un milione di esemplari.
Auping aggiunge “Royal” al proprio nome per il suo centesimo anniversario, in olandese Koninklijke Auping BV. Oggi l'azienda è la più grande compagnia manifatturiera indipendente di letti nei Paesi Bassi, con reputazione di qualità ed innovazione. Collaborazioni recenti includono progetti con Piet Hein Eek, Thomas Althaus, e Jan des Bouvrie. La linea di prodotti di Auping - letti, materassi a molle, reti per materassi, tavoli e sedie - viene prodotta esclusivamente nei Paesi Bassi, ed ha vinto numerosi premi nel corso degli anni, come il Red Dot Award e la certificazione Cradle to Cradle, per l'utilizzo di più del 50% di materiali riciclati.
